Egyes források szerint a Taiji 6000 éves, míg más, konzervatívabb becslések szerint csak pár száz éve született. Eredetileg olyan szigorúan őrzött titok volt, amely csak egyetlen családon belül terjedt. Egy hozzá hasonló mozgásművészetet már valószínűleg a Tang-dinasztia (Kr. u. 618-906) alatt gyakoroltak, általában azonban a Sung-dinasztia alatt élő Csang Szan-Fenget (született 1247-ben) tartják a Taiji megalapítójának. A hagyomány szerint ez a taoista szerzetes látta, amint egy daru megtámadott egy kígyót, s az ihlette meg, ahogy a kígyó a maga lágy és hajlékony természetével kicselezte a daru kemény, támadó csőrét.
Yang Lu-Csan (1799-1782) volt a Yang stílusú Taiji megalapítója. A legenda szerint úgy tanult, hogy megleste, ahogy Csen Csang-Hszin oktatta tanítványait, s hamarosan már a haladóbbakat is képes volt legyőzni. Csen nagymestert ez olyannyira lenyűgözte, hogy megtanította Yangnak az összes családi Csen-Taiji fortélyt, gondolván, hogy jobb a Taiji lényegét elterjeszteni a világban, mintsem hogy a családtagok között elveszítse vitalitását.
Yang Jien-Hu (1839-1817) Yang Lu-Csan harmadik fia, szintén híres Taiji magyarázó volt. Az o harmadik fia Yang Csen-Fu (1883-1936) úgy gondolta, hogy a Taiji az egész nemzet egészségét megjavíthatná és szellemét felemelhetné. Az o tanítványa volt Cseng Man-Csing hét évig. A jelenlegi Yang formát Yang Cseng-Fu határozta meg, majd Cseng Man-Csing (1901-1975) módosította, aki a forma egyes ismétléseit elhagyta, de úgy, hogy a lényegét megtartotta.
A kulturális forradalom után sok nagy tanító Délkelet-Ázsiába menekült, különösen Tajvanra, Szingapúrba és Malajziába. Cseng Man-Csing vitte a Taijit New Yorkba az 1960-as évek közepén, ami Gerda Geddes révén került át Nagy-Britanniába. Azóta virágzik szerte a világon.
forrás: Paul Tucker: Tai Chi

Csang San-Feng, a hagyomány szerint 1247. április 9-én született, éjfél körül, a Sárkány-Tigris Hegységben a Kjang-Si tartományban, Kínában.

Fiatal korában komoly elméleti és gyakorlati tanulmányokat végzett, s mialatt a Három Csúcs (San Feng) közelében élt és meditált, mesterévé vált a Shaolin harcművészeteknek. Később a Wutang hegységbe ment elvonulásra, ahol taoista remeteként élt hosszú évekig, és alapos, nagyon magas szintű önmegvalósításra tett szert.

Történelmi feljegyzések szerint a következő kétszáz évben alkalmanként megjelent az emberek között és néhány kiválasztott számára lehetővé tette, hogy tanuljanak tőle. Miután többé senki nem találkozott vele, életének idejét 1247 és 1447 közé teszik, bár halálának körülményei sohasem váltak ismertté.

Csang mester több különböző néven vált ismertté hívei között, úgymint Csang San-Feng, Cseng San-Feng, Csang Csun Pao, Csang San Pong, Csang Tung, Csang Nagymester, Csang a Halhatatlan és Halhatatlan Csang.